این برنامه که توسط برنامه نویسی متلب  matlab  نوشته شده است در حقیقت با استفاده از پورت سریال واتصال به دوربین پرتابل یا ارتباط مستقیم با وبکم لب تاب سعی میکند تغییرات وحرکت سر شخص معلول را دنبال کند وبه نحوی با پردازش این تصاویر و ویدئو بصورت انلاین سعی در فرمان به ویلچر برای حرکت به جهات مختلف را خواهد داشت. برنامه این پروژه بهمراه کلیپ توضیحی کاملا از روند برنامه وخط به خط  وهمچنین داکیومنت اماده طراحی واماده شده است.

• 1.1  نیاز به تکنیک های توانبخشی

بخش بزرگی از جامعه ما از یک یا چند نوع معلولیت رنج می برد.

تصادفات، اختلالات عصبی، آسیب مغزی و غیره. این ناتوانایی ها این بیماران را مجبور می کنند.

وابستگی به اعضای خانواده یا مراقبین شما برای فعالیت های روزمره، از جمله تحرک،ارتباط با محیط زیست، کنترل وسایل خانگی و غیره. توانبخشی

دستگاه ها افراد معلول را قادر می سازند که مستقل زندگی کنند، کار کنند، بازی کنند یا مطالعه کنند. در دیگرکلمات آنها را افزایش کیفیت زندگی به رهبری افراد متاثر از توانایی و افزایش آنها اعتماد به نفس.

یک دستگاه توانبخشی است که به فردی متکی که قادر به کنترل او می شود کمک می کند. یا محيط او و ارتباط مؤثرتر. این دستگاه های پشتیبانی بیشتر افزایش می یابد استقلال با امکان دادن افراد به انجام وظایف با کمک تکنولوژی.

کمک های توانبخشی ایده آل در جمع آوری اطلاعات از محیط اطراف کمک می کند، تجزیه و تحلیل می کند.اطلاعات، انتقال آن به کاربر و در نهایت دریافت دستور از کاربر. باپیشرفت در پردازش تصویر و سیگنال، ما می توانیم سیستم های دستگاه هایی را ایجاد کنیم که بتوانند.