وبلاگ

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی

Posted on by مدیر سایت
پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی
05
شهریور

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی

فهرست مطالب

مقدمه:

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی یکی از فناوری‌های پیشرفته است که بهبود عملکرد جراحی قلب را فراهم می‌کند. این فناوری امکان مشاهده دقیق تصاویر داخلی بدن بیمار را فراهم می‌کند و به جراحان کمک می‌کند تا با دقت بیشتری به عمل جراحی بپردازند. از طرفی، ربات‌های جراحی نیز با دقت و سرعت بالا، به جراحان کمک می‌کنند تا به صورت دقیق‌تر و کمتر توانایی خطا عمل کنند.

اهمیت‌های استفاده از پردازش تصویر در جراحی قلب:

یکی از اهمیت‌های استفاده از پردازش تصویر در جراحی قلب، افزایش دقت و کاهش خطا در انجام عمل جراحی است. با استفاده از تصاویر دقیق و واضح، جراحان می‌توانند بهترین تصمیمات را در زمان واقعی بگیرند و از این طریق خطاهای جراحی را کاهش دهند. همچنین، این فناوری به جراحان کمک می‌کند تا به نواحی حساس و دشوار دسترسی پیدا کنند و عمل جراحی را بهبود بخشند.

ربات‌های جراحی نیز نقش بسیار مهمی در بهبود عملکرد جراحی قلب دارند. این ربات‌ها با دقت و سرعت بالا، به جراحان کمک می‌کنند تا به صورت دقیق‌تر و کمتر توانایی خطا عمل کنند. همچنین، این ربات‌ها امکان انجام عملیات پیچیده و دشوار را بهبود می‌بخشند و به جراحان امکان می‌دهند تا به نواحی دقیق و حساس دسترسی پیدا کنند.

چالش ها و موانع برای پیاده سازی ربات های جراحی در جراحی قلب:

با این حال، پیاده‌سازی ربات‌های جراحی در جراحی قلب با چالش‌ها و موانعی همراه است. یکی از این چالش‌ها، هزینه بالای این فناوری است که ممکن است برای بیماران قابل دسترسی نباشد. همچنین، نیاز به آموزش و آشنایی کامل جراحان با این فناوری نیز یکی از موانع اصلی است که باید مد نظر قرار گیرد. به طور کلی، با اینکه استفاده از پردازش تصویر و ربات‌های جراحی در جراحی قلب مزایای زیادی دارد، اما باید به چالش‌ها و موانع موجود نیز توجه کرد تا بتوان بهبود عملکرد جراحی قلب را به حداکثر رساند.

مراحل کلی پردازش تصویر در جراحی قلب با ربات‌های جراحی:

  1. دریافت و پردازش تصاویر:

    • تصاویر ورودی از دوربین‌ها و حسگرهای نصب شده بر روی ربات‌ها دریافت می‌شوند.
    • این تصاویر ممکن است شامل تصاویر سه‌بعدی (3D) از قلب، تصاویر اولتراسوند، یا تصاویر فلوروسکوپی (X-ray) باشند.
    • مرحله اول پردازش شامل بهبود کیفیت تصویر، فیلتر کردن نویز، و تنظیم کنتراست برای وضوح بهتر است.

  2. استخراج ویژگی‌ها و تشخیص اجسام:

    • از الگوریتم‌های پردازش تصویر برای تشخیص ساختارهای مهم قلب مانند عروق کرونری، دریچه‌ها، و بطن‌ها استفاده می‌شود.
    • ویژگی‌های کلیدی مانند لبه‌ها، زوایا، و شکل‌ها شناسایی می‌شوند.
    • در برخی موارد، مدل‌های سه‌بعدی از قلب ایجاد می‌شوند که به جراح کمک می‌کنند تا دید بهتری از ناحیه جراحی داشته باشد.

  3. راهبری و کنترل ربات:

    • با استفاده از اطلاعات پردازش شده، ربات جراحی می‌تواند به صورت دقیق‌تر و هوشمندانه‌تر عمل کند.
    • مسیرهای دقیق برای ابزارهای جراحی ربات برنامه‌ریزی می‌شوند و ربات بر اساس این مسیرها حرکت می‌کند.
    • این مرحله نیاز به هماهنگی بسیار دقیق بین سیستم پردازش تصویر و سیستم کنترل ربات دارد.

  4. فیدبک و اصلاحات لحظه‌ای:

    • در طول جراحی، پردازش تصویر به صورت مداوم انجام می‌شود تا تغییرات در موقعیت قلب و ابزارهای جراحی را پایش کند.
    • در صورتی که نیاز به تغییر مسیر یا اصلاح حرکت باشد، این کار به صورت لحظه‌ای انجام می‌شود.

  5. استفاده از هوش مصنوعی:

    • در برخی سیستم‌های پیشرفته، از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین برای بهبود دقت تشخیص و تصمیم‌گیری استفاده می‌شود.
    • مدل‌های یادگیری عمیق (Deep Learning) می‌توانند به شناسایی الگوهای پیچیده در تصاویر کمک کنند که ممکن است برای تشخیص دقیق‌تر مشکلات قلبی مفید باشند.

مزایا ومعایب پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی:

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی می‌تواند بهبودهای چشمگیری در دقت و نتایج جراحی ایجاد کند، اما مانند هر فناوری دیگری، مزایا و معایب خاص خود را دارد.

مزایا:

  1. دقت بالا:

    • پردازش تصویر به ربات‌های جراحی امکان می‌دهد تا ساختارهای قلبی را با دقت بسیار بالا شناسایی و به آن‌ها واکنش نشان دهند. این دقت می‌تواند خطرات ناشی از اشتباهات جراحی را کاهش دهد.

  2. حداقل تهاجم:

    • استفاده از ربات‌های جراحی مجهز به پردازش تصویر، جراحان را قادر می‌سازد تا جراحی‌های پیچیده را با حداقل برش‌های کوچک انجام دهند. این روش باعث کاهش درد پس از عمل، کاهش دوره نقاهت، و بهبود سریع‌تر بیماران می‌شود.

  3. بهبود دید جراح:

    • پردازش تصویر می‌تواند تصاویر سه‌بعدی با وضوح بالا از قلب ایجاد کند و به جراح کمک کند تا دید بهتری از ناحیه مورد نظر داشته باشد. این امر به تصمیم‌گیری‌های دقیق‌تر کمک می‌کند.

  4. کاهش خطای انسانی:

    • با اتکا به ربات‌ها و پردازش تصویر، احتمال خطاهای انسانی کاهش می‌یابد. ربات‌ها می‌توانند حرکات دقیق و تکراری را با دقت بالا انجام دهند.

  5. قابلیت انجام جراحی‌های پیچیده‌تر:

    • پردازش تصویر همراه با ربات‌های جراحی امکان انجام جراحی‌های پیچیده‌تر را فراهم می‌کند که ممکن است به روش‌های سنتی به سختی انجام شود.

معایب:

  1. هزینه بالا:

    • یکی از بزرگترین معایب این فناوری هزینه بالای آن است. تجهیزات رباتیک و سیستم‌های پردازش تصویر بسیار گران هستند و تنها مراکز درمانی بزرگ می‌توانند از عهده هزینه‌های آن برآیند.

  2. نیاز به آموزش ویژه:

    • جراحان و تیم پزشکی نیاز به آموزش‌های ویژه برای استفاده از این فناوری دارند. این آموزش‌ها زمان‌بر و پرهزینه هستند و ممکن است همه جراحان نتوانند به سرعت به این فناوری مسلط شوند.

  3. وابستگی به تکنولوژی:

    • در صورت بروز نقص فنی یا مشکلات نرم‌افزاری در سیستم‌های پردازش تصویر و ربات‌ها، ممکن است جراحی با مشکل مواجه شود. این وابستگی به تکنولوژی می‌تواند ریسک‌های جدیدی را به همراه داشته باشد.

  4. محدودیت در شرایط خاص:

    • در برخی شرایط خاص پزشکی یا در بیمارانی که دارای مشکلات آناتومیکی ویژه‌ای هستند، استفاده از ربات‌های جراحی ممکن است به همان اندازه جراحی سنتی کارآمد نباشد و حتی ممکن است خطرناک باشد.

  5. زمان جراحی طولانی‌تر در برخی موارد:

    • آماده‌سازی و تنظیمات مربوط به سیستم‌های رباتیک و پردازش تصویر ممکن است زمان جراحی را در مقایسه با روش‌های سنتی افزایش دهد، به خصوص در مراحل اولیه استفاده از این فناوری.
پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی دارای مزایای بی‌شماری است که می‌تواند به بهبود نتایج جراحی و کاهش عوارض کمک کند. با این حال، هزینه‌ها و نیاز به آموزش‌های ویژه از جمله چالش‌های اصلی این فناوری هستند. به طور کلی، استفاده از این تکنولوژی باید با دقت و توجه به شرایط بیمار و امکانات موجود انجام شود.
 

ویژگی های پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی:

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی دارای ویژگی‌های برجسته‌ای است که این فناوری را برای انجام جراحی‌های پیچیده و حساس مناسب می‌کند. این ویژگی‌ها به جراحان کمک می‌کند تا با دقت و ایمنی بیشتری عمل کنند و نتایج بهتری برای بیماران به دست آورند. در زیر برخی از ویژگی‌های کلیدی این فناوری آمده است:

1. تصویربرداری بلادرنگ (Real-time Imaging)

  • پردازش تصویر در جراحی‌های رباتیک اغلب به صورت بلادرنگ انجام می‌شود، به این معنی که تصاویر با کمترین تأخیر پردازش و به نمایش گذاشته می‌شوند. این ویژگی به جراحان اجازه می‌دهد تا تصمیمات سریع و دقیقی در طول جراحی بگیرند.

2. تصاویر سه‌بعدی (3D Imaging)

  • یکی از ویژگی‌های مهم پردازش تصویر در جراحی قلب، توانایی تولید تصاویر سه‌بعدی از ساختارهای داخلی قلب است. این تصاویر به جراحان کمک می‌کند تا موقعیت و اندازه ساختارهای مختلف را به صورت دقیق‌تر مشاهده کنند و به جراحی با دقت بالاتری بپردازند.

3. تشخیص و ردیابی اجسام (Object Detection and Tracking)

  • پردازش تصویر می‌تواند ساختارهای کلیدی مانند عروق کرونری، دریچه‌های قلبی و بطن‌ها را تشخیص دهد و آن‌ها را در طول جراحی ردیابی کند. این قابلیت به جراح کمک می‌کند تا ابزارهای جراحی را با دقت بیشتری هدایت کند و از آسیب به ساختارهای حیاتی جلوگیری کند.

4. افزایش وضوح و بهبود کیفیت تصویر (Image Enhancement)

  • تکنیک‌های پردازش تصویر مانند فیلتر کردن، بهبود کنتراست، و حذف نویز می‌توانند کیفیت تصاویر پزشکی را بهبود بخشند. این ویژگی‌ها به جراحان اجازه می‌دهد تا جزئیات بیشتری را ببینند و تصمیم‌گیری‌های بهتری انجام دهند.

5. پیش‌بینی و برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning and Prediction)

  • با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته پردازش تصویر، ربات‌های جراحی می‌توانند مسیرهای بهینه برای حرکت ابزارهای جراحی را برنامه‌ریزی کنند. این مسیرها به گونه‌ای طراحی می‌شوند که کمترین آسیب را به بافت‌های سالم وارد کنند و نتایج جراحی را بهبود بخشند.

6. ادغام با تکنیک‌های هوش مصنوعی (Integration with AI Techniques)

  • پردازش تصویر در ربات‌های جراحی قلب اغلب با تکنیک‌های هوش مصنوعی مانند یادگیری ماشین و یادگیری عمیق ترکیب می‌شود. این ادغام می‌تواند به بهبود دقت تشخیص و پیش‌بینی نتایج جراحی کمک کند.

7. بازخورد لمسی (Haptic Feedback)

  • برخی سیستم‌های رباتیک پیشرفته با استفاده از پردازش تصویر و حسگرهای لمسی، بازخوردی به جراح ارائه می‌دهند که حسی شبیه به لمس بافت‌ها را شبیه‌سازی می‌کند. این بازخورد می‌تواند به جراح کمک کند تا فشار مناسب را بر بافت‌ها وارد کند و از آسیب به ساختارهای حساس جلوگیری کند.

8. اتصال با سیستم‌های تصویربرداری پیشرفته (Integration with Advanced Imaging Systems)

  • پردازش تصویر در ربات‌های جراحی قلب می‌تواند به راحتی با سیستم‌های تصویربرداری پیشرفته مانند MRI، CT scan، و اولتراسوند ترکیب شود. این ترکیب به جراحان دید بهتری از وضعیت بیمار ارائه می‌دهد و می‌تواند به شناسایی مشکلات بالقوه قبل از شروع جراحی کمک کند.

9. پایش و تطبیق لحظه‌ای (Real-time Monitoring and Adaptation)

  • سیستم‌های پردازش تصویر در طول جراحی به طور مداوم تغییرات در ساختارهای قلبی را پایش می‌کنند و در صورت نیاز، ربات را برای تطبیق با شرایط جدید هدایت می‌کنند. این قابلیت می‌تواند به بهبود ایمنی و موفقیت جراحی کمک کند.

10. مستندسازی و تجزیه و تحلیل پس از جراحی (Post-operative Analysis and Documentation)

  • تصاویر و داده‌های جمع‌آوری شده در طول جراحی می‌توانند برای مستندسازی و تجزیه و تحلیل پس از جراحی استفاده شوند. این داده‌ها می‌توانند به بهبود پروتکل‌های جراحی و آموزش جراحان کمک کنند.
پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی به دلیل ویژگی‌های منحصر به فرد خود، به یکی از ابزارهای قدرتمند در جراحی‌های پیچیده و حساس تبدیل شده است. این فناوری به جراحان کمک می‌کند تا با دقت بالاتر، کمترین میزان تهاجم، و بیشترین ایمنی عمل کنند و نتایج بهتری برای بیماران به دست آورند.

کاربردهای پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی:

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی به عنوان یکی از ابزارهای کلیدی در بهبود دقت، کارایی، و ایمنی جراحی‌های قلبی عمل می‌کند. کاربردهای این فناوری متنوع و گسترده هستند و به جراحان اجازه می‌دهند تا با دقت بیشتری عمل کنند. در زیر به برخی از کاربردهای اصلی پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی اشاره می‌شود:

1. هدایت دقیق ابزارهای جراحی

  • پردازش تصویر به ربات‌های جراحی کمک می‌کند تا ابزارهای جراحی را با دقت بالا هدایت کنند. این فناوری می‌تواند مسیرهای بهینه‌ای برای ابزارها تعیین کند که از آسیب به بافت‌های سالم جلوگیری کرده و دسترسی به نواحی هدف را تسهیل کند.

2. تشخیص و شناسایی ساختارهای قلبی

  • با استفاده از پردازش تصویر، ربات‌های جراحی می‌توانند ساختارهای مختلف قلب مانند عروق کرونری، دریچه‌ها، و بطن‌ها را به طور دقیق شناسایی و تشخیص دهند. این امر به جراحان کمک می‌کند تا با اطمینان بیشتری جراحی را انجام دهند.

3. ایجاد تصاویر سه‌بعدی (3D Reconstruction)

  • پردازش تصویر امکان ایجاد مدل‌های سه‌بعدی از ساختارهای قلبی را فراهم می‌کند. این مدل‌ها به جراحان کمک می‌کنند تا وضعیت قلب و محل دقیق مشکلات را قبل و در طول جراحی به خوبی درک کنند.

4. پایش و نظارت بلادرنگ (Real-time Monitoring)

  • در طول جراحی، پردازش تصویر به صورت بلادرنگ تغییرات در وضعیت قلب و بافت‌های اطراف را پایش می‌کند. این اطلاعات به ربات اجازه می‌دهد تا در صورت لزوم به سرعت واکنش نشان دهد و مسیر یا عملکرد خود را اصلاح کند.

5. تشخیص و تصحیح خودکار

  • برخی سیستم‌های پیشرفته می‌توانند از پردازش تصویر برای تشخیص خودکار مشکلات احتمالی (مانند پارگی عروق یا لخته شدن خون) و حتی انجام تصحیحات خودکار در حین جراحی استفاده کنند.

6. کمک به جراحی‌های کم‌تهاجمی

  • پردازش تصویر در ترکیب با ربات‌های جراحی به جراحان اجازه می‌دهد تا جراحی‌های قلبی را با کمترین میزان برش و تهاجم انجام دهند. این کاربرد باعث کاهش درد پس از عمل و تسریع در بهبود بیمار می‌شود.

7. تطبیق و تنظیم حرکات ربات با توجه به وضعیت بیمار

  • پردازش تصویر می‌تواند اطلاعات دقیقی از حرکات و تغییرات قلب در زمان واقعی ارائه دهد. این ویژگی به ربات اجازه می‌دهد که حرکات خود را با وضعیت متغیر قلب و نیازهای جراحی تنظیم کند.

8. مستندسازی و آموزش

  • پردازش تصویر امکان ثبت و مستندسازی تمامی مراحل جراحی را فراهم می‌کند. این مستندات می‌توانند برای آموزش جراحان، مرور جراحی‌ها، و بهبود تکنیک‌های جراحی مورد استفاده قرار گیرند.

9. تشخیص و درمان ضایعات قلبی

  • پردازش تصویر به تشخیص دقیق‌تر ضایعات قلبی مانند پلاک‌های آترواسکلروزی، ناهنجاری‌های دریچه‌ای، و توده‌های غیرعادی کمک می‌کند. این اطلاعات می‌توانند در برنامه‌ریزی و اجرای جراحی‌های ترمیمی یا بازسازی به کار روند.

10. ادغام با سیستم‌های دیگر

  • پردازش تصویر می‌تواند به راحتی با سایر سیستم‌های تصویربرداری مانند MRI، CT، و اولتراسوند ادغام شود. این ادغام اطلاعات جامع‌تری از وضعیت قلب فراهم می‌کند و به بهبود نتایج جراحی کمک می‌کند.

11. برنامه‌ریزی پیش از جراحی

  • پیش از جراحی، پردازش تصویر می‌تواند برای شبیه‌سازی جراحی استفاده شود. این شبیه‌سازی به جراحان کمک می‌کند تا بهترین استراتژی جراحی را انتخاب کرده و خطرات احتمالی را شناسایی و مدیریت کنند.

12. بهبود دقت در بای‌پس عروق کرونر (Coronary Artery Bypass Grafting)

  • در جراحی‌های بای‌پس عروق کرونری، پردازش تصویر می‌تواند به شناسایی دقیق محل‌های مناسب برای ایجاد بای‌پس کمک کند و ریسک ایجاد خطاهای جراحی را کاهش دهد.
پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی یک ابزار حیاتی برای بهبود دقت و ایمنی در جراحی‌های پیچیده قلبی است. این فناوری به جراحان اجازه می‌دهد تا با دید بهتری از وضعیت قلب و با دقت بیشتری عمل کنند، که نتیجه آن بهبود نتایج جراحی و کاهش عوارض پس از عمل است. کاربردهای متنوع این فناوری نشان‌دهنده نقش حیاتی آن در جراحی‌های مدرن قلبی است.

کد متلب پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی:

کد MATLAB برای پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی می‌تواند شامل چندین مرحله باشد که هر یک به منظور انجام یک وظیفه خاص در طول جراحی مورد استفاده قرار می‌گیرند. در زیر یک نمونه ساده و ابتدایی از کد MATLAB برای تشخیص لبه‌های ساختار قلب از یک تصویر اولتراسوند آورده شده است. این کد می‌تواند به عنوان نقطه شروع برای توسعه بیشتر استفاده شود.

1. بارگذاری و پیش‌پردازش تصویر

				
					% Load the ultrasound image
image = imread('heart_ultrasound.png');

% Convert to grayscale if the image is RGB
if size(image, 3) == 3
    grayImage = rgb2gray(image);
else
    grayImage = image;
end

% Enhance the contrast of the image
enhancedImage = imadjust(grayImage);

% Apply a median filter to remove noise
filteredImage = medfilt2(enhancedImage, [3 3]);

% Display the original and pre-processed images
figure;
subplot(1, 3, 1);
imshow(image);
title('Original Image');

subplot(1, 3, 2);
imshow(grayImage);
title('Grayscale Image');

subplot(1, 3, 3);
imshow(filteredImage);
title('Filtered Image');

2. تشخیص لبه‌ها 

				
					% Edge detection using the Canny method
edges = edge(filteredImage, 'Canny');

% Display the detected edges
figure;
imshow(edges);
title('Edge Detection');

3. شناسایی و ردیابی ساختارها

برای شناسایی و ردیابی ساختارهای خاصی مانند عروق یا دریچه‌ها، می‌توانید از روش‌های بیشتری مانند تبدیل هاف یا شناسایی الگو استفاده کنید. در زیر نمونه‌ای از تشخیص دایره‌ها (که ممکن است برای شناسایی عروق دایره‌ای شکل یا دهانه دریچه‌ها مفید باشد) آورده شده است.

				
					% Detect circles using Hough Transform
[centers, radii] = imfindcircles(filteredImage, [20 50], 'ObjectPolarity','bright', 'Sensitivity',0.92);

% Display the detected circles
figure;
imshow(filteredImage);
hold on;
viscircles(centers, radii, 'EdgeColor', 'b');
title('Detected Circles (Potential Vessel Openings)');
hold off;

4. کنترل ربات بر اساس داده‌های پردازش تصویر

اگر بخواهید داده‌های پردازش شده را برای کنترل ربات استفاده کنید، نیاز است که اطلاعات استخراج شده (مانند موقعیت لبه‌ها یا ساختارها) را به سیستم کنترل ربات ارسال کنید. این مرحله بستگی به پلتفرم رباتیک شما و نحوه ارتباط MATLAB با سیستم رباتیک دارد و معمولاً شامل برنامه‌نویسی برای ارسال فرمان‌ها به ربات است.

				
					% Example of extracting coordinates of detected edges or features
[y, x] = find(edges);

% Here you would include the code to send these coordinates to the robot controller
% For example:
% sendCoordinatesToRobot(x, y);

% Note: The actual implementation depends on the specific robot and communication protocol you are using

این کدها یک نمای کلی از چگونگی استفاده از MATLAB برای پردازش تصویر در زمینه جراحی قلب با ربات‌های جراحی را نشان می‌دهند. مراحل پیش‌پردازش، تشخیص لبه‌ها، و شناسایی ساختارها می‌تواند به طور مستقل یا در ترکیب با یکدیگر برای هدایت و کنترل دقیق ربات‌های جراحی استفاده شود. برای پیاده‌سازی کامل و حرفه‌ای، این کدها باید بر اساس نیازهای خاص جراحی و سیستم رباتیک مربوطه توسعه و سفارشی شوند.

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی

نتیجه گیری:

پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی یک ابزار کلیدی برای بهبود دقت و ایمنی جراحی است. این فرایند شامل چندین مرحله از پیش‌پردازش تصویر تا کنترل دقیق ربات است که همگی به کمک الگوریتم‌های پیچیده پردازش تصویر و هوش مصنوعی انجام می‌شوند. اجرای موفق این تکنولوژی نیازمند همکاری نزدیک میان متخصصان پزشکی، مهندسان رباتیک، و متخصصان علوم کامپیوتر است.

برای سفارش این پروژه پردازش تصویر در جراحی قلب با استفاده از ربات‌های جراحی:

اگر این نوشته برای شما جذاب بوده است و اگر قصد پیاده سازی آن را دارید میتوانید از من (محمد جواد منفرد )برای پیاده سازی این پروژه مشاوره دریافت نمائید .
جهت ارتباط مستقیم میتوانید در تلگرام به شماره 09369157573 پیام دهید ویا بصورت مستقیم در قسمت پایین صفحه به ایدی تلگرام بنده پیام دهید.

واگر قصد یادگیری دوره متلب را دارید به این لینک سر بزنید.
دوره جامع متلب

مدیر سایت

آقای متلب سعی دارد تا مشکلات دانشجویان عزیز را به راحتی حل کند با استفاده از پروژه های اماده به همراه کلیپ های توضیحی.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آقای متلب قوی ترین سایت متلب و هوش مصنوعی​
More info Accept